自动焊接机器人一个机电一体化的设备，可以按用处、构造、受控运动办法、驱动办法等观念对其进行分类，那是分为几种，又是怎么辨认的呢？下面就为我们介绍一下

一、按用处分类

1) 弧焊机器人  因为弧焊工艺早已在很多职业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属构造等很多职业中得到广泛运用。弧焊机器人是包含各种电弧焊隶属设备在内的柔性焊接系统，而不只是一台以计划的速度和姿势带着焊枪移动的单机，因而对其功能有着特殊的请求。在弧焊作业中，焊枪应盯梢工件的焊道运动，并不断填充金属构成焊缝。因而运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项主要目标。通常情况下，焊接速度约取5～50mm/s，轨道精度约为±0.2～0.5mm，因为焊枪的姿势对焊缝质量也有一定影响，因而，期望在盯梢焊道的一起，焊枪姿势的可调范围尽量大。

2) 点焊机器人  轿车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域，在安装每台轿车车体时，大概60％的焊点是由机器人完结。开始，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上添加焊点），后来为了确保拼接精度，又让机器人完结定位焊接作业。

二、按构造坐标系来分

1) 直角坐标型  这类机器人的构造和操控计划与机床相似，其抵达空间方位的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成，这种方式的机器人长处是运动学模型简略，各轴线位移分辩率在操作容积内任一点上均为稳定，操控精度简单进步；缺陷是组织巨大，作业空间小，操作灵敏性较差。简便和专用焊接机器人常选用这种方式。

2) 圆柱坐标型  这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向弹性。这种构造计划的长处是结尾操作可获得较高速度，缺陷是结尾操作器外伸脱离立柱轴心愈远，其线位移分辩精度愈低。

3) 球坐标型  与圆柱坐标构造相比较，这种构造方式更为灵敏。但选用同一分辩率的码盘检测角位移时，弹性关节的线位移分辩率稳定，但滚动关节反映在结尾操作器上的线位移分辩率则是个变量，添加了操控系统的复杂性。

4) 全关节型  全关节型机器人的构造相似人的腰部和手部，其方位和姿势悉数由旋转运动完成，其长处是组织紧凑，灵敏性好，占地面积小，作业空间大，可获得较高的结尾操作器线速度；其缺陷是运动学模型复杂，高精度操控难度大，空间线位移分辩率取决于机器人手臂的位姿。

以上就是自动焊接机器人的分类介绍，主动焊接机器人是一个全称，依据不一样职业的需求，也因而诞生出很多不一样的主动焊接机器人，可以灵敏运用该常识，就能对于自个的职业挑选一个归于自个的主动焊接机器人。