二次元机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此二次元机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点： 

1.手部应具有适应的夹紧力和驱动；

2.手指应具有足够的开关范围；

3.手指对制品应具有一定的夹持精度；

4.二次元机械手的手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。机械手的手部设计很重要，手部设计得不好，抓取不到产品，那么整个二次元机械手就形同虚设。

如上所示便是二次元机械手的手部设计要点，希望对大家有所帮助，更多信息请关注“途达智能科技”。