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二手码垛机器人在平时如何注重维护

正常情况下应如何维护二手码垛机器人？现在，越来越多的行业使用二手码垛机器人。自动化设备降低了我们的劳动力和体力，因此一台机器可以代替两个人的工作。它还可以提高我们的工作效率，并为公司带来更多利益。但是，该设备已经使用了很长时间，并且始终需要维护。就像我们一样，我们只有在吃饱的时候才能努力工作。那么如何维护二手码垛机器人呢？

一备件
1、润滑油脂（以对应机器人序列号配置为准提供）
2备件包（以对应机器人序列号配置为准提供）
艾斯爱慕B电池、冷却风扇
二、本体标准
常规检查
1、本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2、本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查
检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的用状况与磨损情况。
5、密封状态检查
检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。
功能测量
1、机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2、电机抱阐状态检查
检测打开电机抱阐电压值、测试各轴电机抱间功能。
件更换
1、本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2、机器人艾斯爱慕B板检查及电池更换
检查艾斯爱慕B板的固定连接是否正常、更换电池。
3、驱动风扇单元更换
驱动单元冷却风扇更换

三、控制柜标准
常规检查
1、控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁、控制柜内部进行除尘。
2、控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内部件的紧固状态
3、示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4、电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯、确认电路板的状态。
5、控制柜内部电缆检查
控制柜内电缆插头连接稳固、电缆整洁。
控制柜测量
1、电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压、进行整体评估。
2、安权回路检测
检查安权回路的运行状态是否正常
3、示教器功能检测
检测按键有效性、急停回路是否正常、测试触摸屏和显示屏功能
4、系统标定补偿值检测
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5、系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6、硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间、确保运转空间正常
码垛机器人正常有序、高校稳定的可靠运行，需要对其进行维护，以增加使用寿命和保持工作性能，以保障我们正常生产。

帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销批发的码垛机器人的维修服务，与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销的码垛机器人的维修服务、品种齐全、价格合理。欢迎新老客户来我司洽谈合作。如有什么问题，可以在线留言，我们会及时回复。