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自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,三轴机械手,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息。
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这些重大问题的解决都离不开*的检测技术和手段。发展趋势编辑 播报汽车座椅检测仪器科学技术的进步不断对仪器仪表提出更高更新的要求。仪器仪表的发展趋势是不断利用新的工作原理和采用新材料及新的元器件,例如利用超声波。