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机器人分类

操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，工业机器人订制，机器人根据示教后的信息进行作业。

搜救类在大型灾难后，工业机器人，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

人工智能****重要的特征是有学习能力

　　随着技术的发展，人工智能可以达到甚至超过人类的识别精度

　　关于人工智能，学界尚没有统一的准确定义。通常认为，人工智能的核心是算法，是一套利用机器智能解决问题的手段。

　　“过去的算法，人类给计算机下达指令来解决问题；现在，我们只要告诉计算机想解决的问题，工业机器人选择，它就可以自行选择算法来解决，这是人工智能带来的根本性变革。”人工智能*邓力说。

机器人的未来发展问题

香港科技大学机械航空航天工程学*王煜也表示，随着机器人技术的逐渐稳定，以后工业机器人大的瓶颈不是产品本体的问题，而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺，这是机器人产业面临的一个****严峻的挑战，特别是在国内做手机类电子产品，封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺，因为人有很灵巧的手，也有很敏锐的眼睛，手眼的配合做得非常好，而机器人目前基本上很难做到。

　　目前，国内机器人主要通过编程来实现其性能，因此，香港大学机器人和自动化讲席*席宁认为，工业机器人维修，下一代机器人除了传统的技术挑战之外，还有三个新的挑战：编程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要机器人完全实现智能化，怎样让机器人和传感器结合起来，也是关键。

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