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驱动轮中心高度应有利于降低重力点，高度和增加履带接地长度，改善附着性能，橡胶小型履带底盘，因此驱动轮高度应尽量小。主要包括橡胶小型履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装。

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