伺服电机选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,控制驱动旋转伺服,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品J对值编码器是6芯,控制驱动旋转伺服系统,增量式是4芯。
伺服电机安装注意
1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴,请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。
2、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。
3、伺服电机和伺服放大器是精密机器,控制驱动旋转伺服应用,在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受*冲击。
4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
5、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上,否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。
伺服电机的主要作用
实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。*过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,控制驱动旋转伺服经销商,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。