伺服电动轮公司-和利时电机(在线咨询)-北京伺服电动轮

伺服电动轮

驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

传统方案是，机械轮系 减速机 电机 驱动单元；

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传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，北京伺服电动轮，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，伺服电动轮公司，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、的全向运动。

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产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的宝贵空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接

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