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伺服电机行业竞争激烈，不同派系品牌各有特色

目前，伺服电机市场竞争激烈，品牌众多，性能各异。相比欧系品牌，安川、三菱、松下等日系品牌性能虽低，但可靠性和稳定性强，伺服电机联系，性价B更高，伺服电机商家，Z适合国内客户需求;西门子、伦茨、博世力士乐等欧系品牌的过载能力、动态响应、驱动器开放性好，但价格昂贵;台系品牌使用简单，性能接近日系，但价格相比日系品牌要低廉很多，在中低端发展较快。

近年来，国产品牌在技术方面也有了较大的突*。汇川技术在国内厂商中处于领X地位，整体技术水平接近安川，自主研发的23位编码器已达到了国际水平，其产品进口替代的步伐正逐步加快。华中数控、埃斯顿等主要研发的是车床伺服系统，水平达到了国际中端水平。

伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？

伺服电机脉冲控制方式

在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是Z常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。

基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册

运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的*干扰能力，在一些干扰较强的应用场景，优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较不适用。

伺服电机抖动的原因

① 伺服配线：

a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无*损；

b．检查控制线附近是否存在干扰源，龙岩伺服电机，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试*设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，伺服电机是什么，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。