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电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，伺服轮毂驱动器公司，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台，能在平面上实现任意方向运动，伺服轮毂驱动器多少钱，用于空间狭小的场合有较大优势

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