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因此转子位置检测传感器是必不可少的部件，没有转子位置检测传感器，伺服轮毂驱动器多少钱，电机不能正常运行。而电机的转子位置信号一般采用旋转变压器(也称角度传感器)来检测和传送。旋转变压器具有旋变定子(定子绕组)和旋变转子(转子绕组)，伺服轮毂驱动器厂家，其工作原理与普通变压器一样，

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轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min

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4.5寸智能机器人无刷无齿*轮毂电机，加外胎直径121毫米内置编码器、光栅、热敏电阻等电子器件。重量3.00KG电压和功率/转速可根据客户需求定制声音小/体积小/寿命长轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，

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