九轴-苏州捷研芯公司-九轴数据融合传感器

国内首i家专注MEMS传感器及系统集成模块定制化设计，封装和模块化的解决方案商苏州捷研芯纳米科技有限公司全资子公司苏州捷研芯技术有限公司研发制作的9轴惯导模块GENIITEK-MA10，此产品集成了9轴传感器，即三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计，再基于卡曼滤波的姿态融合算法、使用四元数的表示方式计算出欧拉角，九轴，能够以200Hz的采样率，提供*的航向、俯仰、翻滚角度输出，并以超低功耗和超小尺寸著称。

一、传感器指标：

● 电压：3.3V

● 采样频率：200HZ

● 温度范围：-40°C 85°C

● 磁场计灵敏度值：0.6uTLSB

● 三轴加速度灵敏度：2048LSB/g，

● 三轴加速度计量程范围：±2g，九轴数据融合传感器， ±16g

● 三轴陀螺仪灵敏度：16.4 LSB/(°/s)

● 三轴陀螺仪量程范围：±250-±2000°/s

产品说明：

GENIITEK - MA10 惯导模组集成了 9 轴传感器和* ARM Coretex M0 MCU，

并在 10×10 毫米的面积内。模组内集成了基于卡尔曼滤波的 9 轴融合算法，以

****i高 200Hz 的采样率输出模组的姿态角（航向、俯仰和翻滚）。GENIITEK -MA10

开放了片上 MCU 的编程接口，将 9 轴融合算法以库文件形式提供给用户，mpu9250九轴轴姿态模块，方便

用户自定义功能，降低使用成本。GENIITEK -MA10 大大降低了用户开发 9 轴融合

算法的门槛，可以广泛应用于各种运动监测的场合。

车用惯导系统进入快速发展阶段，爆发可期

（1） 惯性导航系统应用从军i工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余年历史。惯导在军事领域的应用相对成熟，目前已开始应用在自动驾驶领域，迎来快速增长。

（2）2022年惯导系统全球市场空间将达45亿美元。惯性传感器IMU到2022年将达9亿美元，九轴传感器，惯导系统至2022年为45亿美元，对应2018-2022年CAGR为54%。

（3）国内惯导系统研发尚处起步阶段。中国整体处于具备部分研发能力的第三梯队。国内的惯性导航组合研发起步较晚，技术上与国外存在不小的差距。