九轴惯导模块-九轴-苏州捷研芯有限公司

近日试用JYXMA10九轴惯导模块的多位大神对模块输出的欧拉角提出了疑问：怎么只围绕一个轴转动，其他两个角度也跟着变呢？这其实是因为MA10给出的是机体系旋转的欧拉角，而非针对地球坐标系的欧拉角。既然大家有这样的需求，我们也更新了固件，让MA10模块输出针对地球坐标系的欧拉角。很多小伙伴都在学习和使用MA109轴模块，对于欧拉角、四元数、导航系、机体系各种概念比较容易让人发晕，九轴惯导模块，捷研芯将会推出系列文章，深入浅出的介绍相关的知识。

那么欧拉角和四元数是用来干啥的？

他们哥俩是用来表示三维空间中向量的旋转的参数。

欧拉角是用来唯i一地确定*转动明体位置的三个一组*角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，****早由18世纪的瑞士大数学家欧拉所定义，所以叫欧拉角。

为了方便用户使用，系统提供了接口API，供用户进行设置和读取解析后的位置信息。针对电池供电应用场景，九轴，还实现了智能电源管理功能，仅在宿主发生移动时，九轴传感器，启动信号采集，保证低功耗待机工作。

该系统克服了普通GPS导航中信号噪声大、易受干扰，更新速率低等问题，以及INS导航技术*移大，九轴陀螺仪，无法提供绝i对位置的问题，对GPS/INS导航的优缺点互补，有效解决了普通GPS导航精度较低，更新速率慢的问题。

为弥补车载导航系统应用中，GPS卫i星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的*信息这一技术缺陷；满足日益增长的车载导航对弱信号环境的**需求，才有了这同时支持GNSS/INS组合导航*的*车载组合导航模块。

典型应用：

车辆*导航;

公交车智能交通;

车辆远程监控;3实际跑车轨迹分析

卫i星导航在隧道、地下停车场内无法*，惯导模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航*性能。