1769-IA16产品说明
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机器人位置检测
旋转光学编码器是****常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到，转动方向由两个方波信号的相对相位决定。
感应同步器输出两个模拟信号——轴转角的正弦信号和余弦信号。轴的转角由这两个信号的相对幅值计算得到。感应同步器一般比编码器可靠，但它的分辨率较低。
电位计是****直接的位置检测形式。它连接在电桥中，能够产生与轴转角成正比的电压信号。但是，由于分辨率低、线性不好以及对噪声敏感。
转速计能够输出与轴的转速成正比的模拟信号。如果没有这样的速度传感器，可以通过对检测到的位置相对于时间的差分得到速度反馈信号。
6、机器人力检测
力传感器通常安装在操作臂下述三个位置：
a.安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。
b.安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间，可称腕力传感器。通常，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。
c.安装在末端执行器的“指尖”上。通常，这些带有力觉得手指内置了应变计，可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。
7、机器人－环境交互系统
a.机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
b.工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成。
c.也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
8、人机交互系统
人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置。该系统归纳起来分为两大类:指令给定装置和信息显示装置。
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<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MAGNETEK E7650-56A NSPP E765056A
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MAGNETEK EP-0018400-D USPP EP0018400D
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Magnetek MVB003 AC Drive 2HP 460V
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MAGNETEK MUA005 USPP MUA005
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Magnetek 925-1408 9251408 Linear Co*ol Unit
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MAGNETEK GPD303-A003 NSPP GPD303A003
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MAGNETEK AC DRIVE GPD-315 MVB003 MV-B003 1-HP 4.7A
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MAGNETEK MOTOR JB1S060N 310-04426 230V 67823R
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MAGNETEK 46S02948-0310 USPP 46S029480310
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Gemco Electric 1989-0-115-P-E MagneTek Co*ol Board
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Magnetek D B (Dynamic Braking) Module 46S03331-0010
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MAGNETEK GPG 505 MODEL GPD505V-A054
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Yaskawa Magnetek Omron Saftronics VFD VSD ASD Inverter CIMR-PC 1HP 460VAC
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Yaskawa Magnetek Omron Saftronics VFD VSD ASD Inverter CIMR-PCE41P5 2HP 460VAC
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Yaskawa Magnetek Omron Saftronics VFD VSD ASD Inverter CIMR-PCU43P7 5HP 460VAC
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MAGNETEK ADJUSTABLE FREQUENCY DRIVE GPD305 JDB003
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Magnetek GPD 333-DS042, 460V, 1.5HP Drive, GPD333
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Saftronics: PCU40P7, Yaskawa CIMR, Omron
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">T273 5 HP, 3465 RPM MAGNETEK ELECTRIC MOTOR
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Magnetek GPD 305/J7, 460V, 5HP, 3.7KW CIMR J7AM43P7
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Saftronics VM743P7 MagneTek: GPD305-JDB009 Omron 3*JV
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MAGNETEK GPD515C-B004 GPD515CB004
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">Magnetek Spartan .33/2 Hp Motor 3 Phase 6-963556-42 220-1750 RPM
<*n style="font-size:10.5pt"><*n style="font-family:"Times New Roman""><*n style="font-size:12.0000pt"><*n style="font-family:宋体">MAGNETEK 3988-54-1 POWER SUPPLY[INPUT:100-127V-200-240V/OUTPUT DC 12
