自动焊接机械手-旭航机械-焊接机械手

简述焊接机器人用途和用途各有不同

多设备都有许多的分类，不过它们分类的根据却各有不同。

　　焊接机器人普通会依据其各个型号的作用来辨别，也就是根据焊接机器人的用处来停止分类。

　　一、弧焊机器人。

　　由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到****，弧焊机器人在通用机械、金属构造等许多行业中得到普遍运用。

　　弧焊机器人是包括各种电弧焊隶属安装在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪挪动的单机，因此对其性能有着特殊的请求。

　　在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，焊接机械手视频，并不时填充金属构成焊缝。

　　因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

　　普通状况下，焊接速度约取5-50mm/s，轨迹精度约为±0.2-0.5mm，由于焊枪的姿势对焊缝质量也有一定影响，自动焊接机械手，因而，希望在跟踪焊道的同时，焊接机械手，焊枪姿势的可调范围尽量大。

　　二、点焊机器人。

　　汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用范畴，在装配每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完成。

　　刚开始，点焊机器人只用于加强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点)，后来为了保证拼接精度，又让机器人完成*焊接作业。

简述焊接机器人的*指标

焊接机器人的目标首要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

1、适用的焊接办法和切开办法：

一般弧焊机器人只适用熔化****气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统干扰问题。

能否用于钨****弧焊，则决定于该机器人有没有特殊*干扰办法。

2、摇摆功用：

弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

3、焊接P点示教功用：

对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。

当调整姿势时，原示教点的方位应保持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改动，保证P点坐标，以便利示教操作者。

4、焊接工艺毛病自检和自处理功用：

焊接经常呈现一些工艺毛病，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电****等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或报废工件等大事故。

机器人有必要具有检出这类毛病并实时主动泊车正告的功用。

5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：

引弧和收弧时，需改动焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正。

焊接机器手的结构设计

由于所设计的焊接机器手是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把焊接机器手机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，全自动焊接机械手，焊炬调节机构负责焊缝精d确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，****其系统可靠性

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