焊接机械手-旭航机械

机器人焊接的应用所具有的优点

机器人焊接运用可以分为自动弧焊机器人作业站、自动点焊机器人作业站，针对客户不同的焊接工艺要求，选配不同的焊机及焊枪。协作自动化运送及旋转作业台等辅佐设备，结束自动上料、焊接、下料等作业，一起集成相应的辅佐检测设备，对焊接质量进行有用的操控。配套的信息化系统，可以帮忙监控焊接电流、焊丝和保护气体耗费等信息，为客户供应无缺的智能焊接解决方案。

机器人焊接的运用具有如下利益:

1 焊接质量持续安稳

2 前进劳动生产率

3 ****工人劳动强度，可在*环境下作业

4 降低了对工人操作技能的要求

5 缩短了产品改型换代的准备周期，削减相应的设备出资，并协作软件处理，有用节省本钱

首要运用范畴

轿车零部件、工程机械零部件、机床零部件等各种需求焊接工艺结束的制造业、电子工作等。

焊接机器人的维护*的过程如下：

一.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，自动焊接机械手，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无*损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

二.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，焊接机械手，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。、

简述焊接机械手的操作

　　操作焊接机械手进行作业，首要就要清楚其作业原理，焊接机械手，这样才更有利于操作。

　　焊接机械手的履行安排包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走安排。

　　焊接机械手的手部是用来抓持工件(或东西)的部件，依据被抓持物件的形状、标准、分量、材料和作业要求而有多种结构方式，如夹持型、托持型和吸附型等。

　　焊接机械手运动安排，使手部结束各种翻滚(摇摆)、移动或复合运动来结束规矩的动作，改动被抓持物件的方位和姿态。

　　焊接机械手运动安排的升降、弹性、旋转等*运动办法，称为焊接机械手的自由度 。

　　为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是焊接机械手规划的要害参数。

　　自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。一般*机械手有2～3个自由度。

　　焊接机械手的控制体系是通过对机械手每个自由度的电机的控制，全自动焊接机械手，来结束特定动作。

　　一同接收传感器反响的信息，构成安稳的闭环控制。控制体系的中心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程结束所要功用。