根据自动化程度,等离子自动焊接设备,自动化焊接设备可分为以下三类:
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备,其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成,等离子自动焊价格,但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统,等离子自动焊,不能随机纠正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备,它配用传感器和电子检测线路,对焊缝轨迹自动导向和跟踪,并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
3、智能化自动焊接设备
它利用各种*的传感元件,如视觉传感器,触觉传感器,听觉传感器和激光扫描器等,并借助计算机软件系统,等离子自动焊机应用,数据库和*系统具有识别、判断、实时检测,运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
随着焊枪向前移动,小孔也跟着焊枪移动,熔池中的液态金属在电弧吹力、表面张力作用下沿熔池壁向熔池尾部流动,并逐渐收口、凝固,形成完全熔透的正反面都有波纹的焊缝,这就是所谓的小孔效应。如图6-8所示。利用这种小孔效应,不用衬垫就可实现单面焊双面成形。焊接时一般不加填充金属,但如果对焊缝余高有要求的话,也可加入填充金属。目前大电流(100 ~500A)等离子弧焊通常采用这种方法进行焊接
****生产率的途径有二:第.一****焊接熔敷率,例如三丝埋弧焊,其工艺参数分别为220A/33V、1400A40V、1100A45V。采用坡口断面小,背后设置挡板或衬垫,50~60mm的钢板可一次焊透成形,焊接速度可达到,0.4m/min以上,其熔敷率与焊条电弧焊相比在100倍以上,第二个途径则是减少坡口断面及金属熔敷,近十年来****突出的成就就是窄间隙焊接。窄间隙焊接采用气体保护焊为基础,利用单丝、双丝、三丝进行焊接,无论接头厚度如何,均可采用对接形式,例如钢板厚度为50~300mm,间隙均可设计为13mm左右,因此所需熔敷金属量成数倍、数十倍的地降低,从而大大****生产率。窄间焊接的主要技术关键是看如何保证两侧熔透和保证电弧中心自动跟踪并处于坡口中心线上,为此,*开发出多种不同的方案,因而出现了多种窄间隙焊接法。