BECKHOFF倍福C6920系列工控机塑料机械的解决方案

                            BECKHOFF倍福C6920系列工控机塑料机械的解决方案

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">倍福 EtherCAT 介绍及应用
<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">摘要： 摘要：EtherCAT–用于控制和自动化技术的以太网 EtherCAT 是以太网现场总线●EtherCAT 是直达 I/O 级的 实时以太网。●再也无须下挂子系统●没有网关*●输出输出,传感器，驱动器，显示单元: 所有设备位于 同一个总线上。EtherCAT：更快传输速率:2x100Mbaud（全双工）刷新时间:●256 开关量 I/O：11 s●1000 开关量 I/O 分布于 100 节点：30 s=0.03ms●200 模拟量 I/O（16 位）：50 s,20kHz 采样频率●100 伺服轴 （每 8 字节 IN+OUT）：100
销售·德国工控产品：中间继电器、安全继电器、
光电耦合器、开关电源、现场I/O系统、模块、网络接口、连接器、工业交换机、
工业无线产品、变送器、隔离器、驱动器、传感器、执行器、防雷器、通迅产品、
保护器、打印机、工具、接线端子等
    
BECKHOFF倍福，PILZ皮尔兹,WAGO万可，菲尼克斯 phoenix contact全系列特价 我们的优势： 
（1）进口工控自动化产品销售优势 
◆****产品质量作为保证； 
◆快速报价，并提供有竞争优势的价格； 
◆准确选型（包含对项目或者系统的快速选型和对老型号产品的替换，以及对您提供的不完整的型号的确认）； 
◆交货及时，同时备有部分库存，对于您系统中的急需产品，可直接从国外空运，以解您燃眉之急。 
◆我们以完善良好的服务体系,让您*.　 
（2）我们经营的产品已广泛应用于冶金、电力、煤炭、石油、化工、水利等多个领域。 
（3）为您提供为*的现场解决方案以及完善的产品和服务。服务宗旨： 价格合理、供货及时、诚信经营是成功的基础。我们本着“提供****的产品，奉献满意的服务”为宗旨，在 未来我们会不断提升服务层次，坚持把****的产品带给每一个有需要的客户。
欢迎新老客户来电垂询，我们竭力服务。
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德国倍福EK1100

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<*n style="color:#E53333;"> 联系   一五九|八八二四|二一四九             15988242149
<*n style="color:#E53333;">            *：359869524



 德国BECKHOFF（倍福）自动化有限公司的总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及60多个*。

BECKHOFF始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。近20年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">目录 EtherCAT – 用于控制和自动化技术的以太网

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">EtherCAT 是以太网现场总线 ●EtherCAT 是直达 I/O 级的实时以太网。 ●再也无须下挂子系统 ●没有网关* ●输出输出, 传感器，驱动器，显示单元: 所有设备位于同一个总线上。 EtherCAT ：更快

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> 传输速率: 2 x 100 Mbaud （全双工）

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">刷新时间: ●256 开关量 I/O ：11 s ●1000 开关量 I/O 分布于 100 节点 ：30 s = 0.03 ms ●200 模拟量 I/O （16 位） ：50 s, 20 kHz 采样频率 ●100 伺服轴 （每 8 字节 IN+OUT） ： 100 s = 0.1 ms ●12000 开关量 I/O ： 350 s

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">I/O 和驱动使用的以太网带宽 以太网帧: ≥ 84 字节 （incl. preamble + IPG Inter Packet Gap）

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">带宽使用比较: ●每节点 4 字节用户数据: ●polling/time slicing: ca. 2.5% ●广播 （master → sl*es） ca. 20…30% ●每节点 2 数据位的用户数据:

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> ●EtherCAT: 80…97%

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">实用原则: 以太网 “飞一般” 通寻址，实现小的协议头

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">优势: ●专门针对分布式 I/O 的优化报文结构 ●完全的硬件通讯: 好的性能 ●若网络中只有 EtherCat 设备，则无须交换机 ●显著的诊断功能 ●以太网兼容的维护性能<*n>  <*n>BECKHOFF倍福C6920系列工控机塑料机械的解决方案

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> ●可使用标准交换机 ●通过交换机: 一个 Mac 地址可访问多达 65535 个节点 “飞一般”的运算，节约时间 数据在报文传送期间可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合。 每个节点小的报文*佳性能

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">EtherCAT 性能： ●40 轴 （每轴 6 字节输入/ 输出数据） ●50 I/O 站，总共 560 个 EtherCAT 总线端子 ●2000 数字量 + 200 模拟量 I/O, 总线长度 500 m ●EtherCAT 性能 : 循环时间 230 s at 33% 总线负载, 报文长度 77 s ●比较: 1 个 CAN 帧 （8 字节过程数据），在总线速率 500 kBit/s 时: 250 s

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> "慢"的控制系统同样受益 现有现场总线 I/O 的系统结构

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">使用 EtherCAT 的反应时间

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> ●反应时间明显降低 –—— 同样的控制器性能 ●再也没有下挂本地 I/O 循环和总线扩展* ●得益于****其简单的协议，系统无需专门的主站

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">现场总线: 需要在控制系统中映射 ●传统的现场总线系统生成一个物理的过程映像区 ●物理的过程映像区必须映射到逻辑过程映像区

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">直接内存访问节约时间 现场总线卡: 多达 30% 的 CPU 时间用于数据*

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> EtherCAT: NIC 是 PCI 总线主站, 数据由 DMA 提供, 直接放到 PC 内存: ●CPU 减负 ●更高的性能

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">EtherCAT 传送*的测量 （I） 测量 EtherCAT 节点数据帧发出和返回之间的时间差

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> 可计算任意节点间的传送*
<*n>  <*n>BECKHOFF倍福C6920系列工控机塑料机械的解决方案
<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">EtherCAT 分布时钟 *同步 （<< 1 s!） ，通过分布时钟的*调整来实现！

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> 使用 SCOPE VIEW 长期观察两个*设备——300 个节点，节点间电缆长度 120 米
BECKHOFF    数字输入模块    EL1014    
BECKHOFF    总线终端    KL9010    
BECKHOFF    单通道脉冲发生器    EL2521    
BECKHOFF    模块    KL2408    
BECKHOFF    备件    EK1122    
BECKHOFF    模块    FM3332-B310-0000    
BECKHOFF    PCIe板卡 扩充以太网接口    FC9062    
BECKHOFF    模块    C9900-H709    
BECKHOFF    备件    KL3361    
BECKHOFF    备件    BK5120    
BECKHOFF    工控机    C6240-1036-0020    
BECKHOFF    备件    CX9010-0001    
BECKHOFF    电源    CX1100-0014    
BECKHOFF    模块    EL9184    
BECKHOFF    温控模块    BK9000    
BECKHOFF    主传动伺服电机(5.61KW，18.2A)    AM3064-3P01-0000    
BECKHOFF    模块    KL9505    
BECKHOFF    模块    EL2002    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    
BECKHOFF    备件    CU8005-0000    
BECKHOFF    数字输入模块    EL1014    
BECKHOFF    工控机    C6240-1047-0040    
BECKHOFF    伺服电机    AM8532-0E20光轴，1根电缆，无反馈电缆    
BECKHOFF    接口    KL5101    
BECKHOFF    模块    BX5100    
BECKHOFF    通信模块    EL3152    
BECKHOFF    DP 通讯模块    BK3150    
BECKHOFF    模块    KL9100    
BECKHOFF    安全链模块端子    KL1904    
BECKHOFF    触摸屏    CP2907-0000    
BECKHOFF    备件    EL5101-0010    
BECKHOFF    模块    C9900-C545?    
BECKHOFF    BUS END CAP    KL9010    
BECKHOFF    模块    EL6731 0010    
BECKHOFF    触摸屏    CP7032-1031-0010    
BECKHOFF    模块    EL9410    
BECKHOFF    IO模板    KL114    
BECKHOFF    备件    KL2134    
BECKHOFF    备件    KS0000    
BECKHOFF    备件    CP7932-0001-0000    
BECKHOFF    总线模块端子    KL1104    
BECKHOFF    编码器    AS1060-0110    
BECKHOFF    模块    FR FZBUS-DF EL6731-0010    
BECKHOFF    数字量控制模块    
BECKHOFF    HIPAC网络模块    EL6731 金属    
BECKHOFF    DP 通讯模块    BK3120    
BECKHOFF    备件    KL3454    
BECKHOFF    工控机    C5102-1032    
BECKHOFF    备件    KL3204    
BECKHOFF    操作面板    CP7832-1050-0010    
BECKHOFF    模块    KL1104    
BECKHOFF    交换机    CU2008    
BECKHOFF    线    ZK2020-3200-0250    
BECKHOFF    备件    KL9100    
BECKHOFF    备件    KL9010    
BECKHOFF    备件    BK5150    
BECKHOFF    计算机接口卡    FC3102    


<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">EtherCAT 是工业以太网 ●对 TCP/IP 完全透明 ●可使用所以英特网技术: HTTP, FTP, … ●无需严格的实时能力

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">●任何以太网设备均可连接到交换机的端口 ●使用标准浏览器访问 Web Server

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> ●虚拟以太网交换机可路由任何以太网帧 ●可从以太网段的内部及外部路由

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">EtherCAT 布线更为灵活 电信号: 100 baseTX and E-bus

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> E-bus: 低压差信号 （LVDS） 符合 ANSI/TIA/*-644 用 IEEE 802.3ae 标准

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">EtherCAT 代替 PCI  ●现有总线系统的无缝集成 ●过程映像区的刷新时间，经 PCI （500 字节 输入/输出数据）: 400 s ●过程映像区的刷新时间，经 EtherCAT（1500 字节 输入/输出数据）: 150 s

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">●不再在控制系统（IPC 或 PLC）中要求占一个槽 ●然而却具备大限度的扩展性

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> EtherCAT 配置容易 地址: ●无需要手动设置地址 ●地址可以自动分配 ●地址可保持 – 新加入节点后，不会改变原节点的地址

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">拓普结构: 自动拓普目标/实际对比

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">诊断: **诊断

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;">网络规划: 性能*于: 从站实例

<*n style="color:#333333;font-family:"font-size:16px;background-color:#FFFFFF;"> 拓普结构（无交换机/集线器）<*n>  <*n>BECKHOFF倍福C6920系列工控机塑料机械的解决方案