科罗玛特机器人科技(苏州)有限公司,系科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司的直属子公司,是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车(AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询!
随着科学技术的发展,人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上,而无人搬运小车正是其中的一种,顶升agv,无人搬运小车又简称为AGV,它在运行过程中不需要驾驶员,车子上装有自动导引装置,可以按照预定的轨道循环运行。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时,蓄电池组电压会逐渐降低,电池储存的电能逐渐减少,因此,在循环运行过程中需要补充电能。
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按充电器电气连接方法分为:接触式充电和无线充电
接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接,以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流,以实现快速充电。目前是离线充电的首i选方式。但其不适用于频繁的随机充电,且存在充电触头磨损,需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花,叉车agv,存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件,无法在低温凝露、潮湿、**等环境下正常工作。
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视觉引导AGV。视觉引导控制是利用图像传感器采集路面上条带状路径标线的图像信息,扬州agv,通过计算机处理,识别,计算出车辆与路径标线之间的相对位置偏差从而控制运行方向,磁导航agv小车,保证AGV沿着路径表现运行。优点是引导路径的设置和变更简单方便,成本低,易维护。缺点容易受到光线干扰。