科罗玛特机器人科技(苏州)有限公司,系科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司的直属子公司,是一家专注于研发、生产及销售工业机器人、智能物流车(AGV)为主的高新科技企业。欢迎新老客户咨询!
AGV控制单元的硬件主要有哪些
1.系统电路:
系统电路以所选定的单片机为核心,主要有存储区扩展电路、时钟电路、复位电路、通信电路等。
2.输入接口电路:
输入接口主要将从传感器中采集到的转速、油门踏板位置、冷却水温度等各种发动机信号进行放大、整i形、电压转换、滤波处理等,保证实时准确地为CPU提供发动机的各种参数,以便CPU进行监控。
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AGV车载控制系统(Onboard iSystem),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,特殊功能AGV哪家好,导引,特殊功能AGV,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。
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AGV小车之前,记住注意事项:
由于场地有限,地图复杂,小车的速度尽量为1档和2档 !当AGV小车在转弯运行时,特殊功能AGV价格,请保证速度为1档;当小车在停车之前和从停车状态启动时,速度也必须为1档。直线运行时,可以选择2档,尽量不要使用3档和4档。