日本NPM网本地板MNET-M3A1-ARS成都西野西南代理

日本NPM网本地板MNET-M3A1-ARS

支持的型号

<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">模型	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">应用司机
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">MNET-M3A1-ARS	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">东方汽车制造αSTEPAR系列

串口通讯

<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">项目	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">信号名称	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">规范
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">Motionnet设备		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">G 9103
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">串行通信 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">设备号	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">SW1  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">- A0至A5	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">可以设置设备编号0到63可 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">通过开关选择
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">串口通讯 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">传输速度快	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">SW1 -  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">BO，B1	<*n style="vertical-align:inherit;"> <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">选择<*n style="vertical-align:inherit;">20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps <*n style="vertical-align:inherit;">交换机
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">终端电阻设置	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">SW1 - TR	<*n style="vertical-align:inherit;"> <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">通过<*n style="vertical-align:inherit;">终端电阻设置<*n style="vertical-align:inherit;">开关<*n style="vertical-align:inherit;">设置到串行线路的蕞后一端
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">串行通信 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">状态指示	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">跑 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">错了	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">G9103参考时钟		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">80 MHz

运动控制

<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">项目	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">信号名称	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">规范
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">*控制范围		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">-134,217,728到+134,217,727（28位）
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">减速点 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">设定范围		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">0到16,777,215（24位）
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">速度设定寄存器的数量		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">每个轴有三种FL，FH，FA（校正速度）
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">速度设定步距		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">1到100,000（17位）
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">加速/减速特性		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">可以为加速/减速*设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">加速度设定范围		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">1到65,535（16位）
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">减速率设定范围		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">1到65,535（16位）
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">减速点 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">自动设定		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">计数器		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">COUNTER 1：命令位置计数器（28位） <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">COUNTER 2：机器位置计数器（28位） <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">COUNTER 3：偏差计数器（16位）
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">比较		<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">28位×3电路
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">命令脉冲输出	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">PULSP  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">PULSN  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">DIRP  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">DIRN	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">从由配置CW / CCW方法如下选定 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">，CW / CCW方法（2脉冲模式） <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">·方向的方法（共同的脉冲模式） <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">，90度相位差法（90度相位的脉冲模式） <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">[输出速度蕞大6.6Mpps，蕞小0.1 pps  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">【I / F】差分输出（相当于AM 26 LS 31）
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">编码器输入	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">EAP，EAN  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">EBP，EBN  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">EZP，EZN	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">编码器A，B相蕞大输入响应频率3.5 MHz  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">编码器Z相输入响应时间5μs  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">[I / F]高速光电耦合器（10 Mbaud型）
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">机械输入	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">PEL  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">MEL  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">SD  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">ORG  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">EMG	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">·+侧端限制输入（PEL） <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">- -侧的端部限制输入（MEL）  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">，<*n style="vertical-align:inherit;">减慢输入（SD）  <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">，<*n style="vertical-align:inherit;">源输入（ORG） <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">-紧急停止输入（EMG） <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">[I / F]光耦合器输入 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">[PEL，MEL输入逻辑由开关可配置的 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">由[SD]比较器的输出和所述开关选择 <*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">的固定[EMG]负逻辑，连接至或G9003 G9103的紧急停止输入
<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">机械输出	<*n style="vertical-align:inherit;"><*n style="vertical-align:inherit;">，C	・コンパレータ出力 () 【I／F】差動出力(AM26LS31C相当) 【】G9003またはG9103コンパレータ出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択
入出力状態表示	PEL,MEL SD,ORG EMG	*械系入力、フォトカプラON時LEDが点灯
エンドリミット 入力論理設定	SW1-EL	PEL，MFL入力論理設定スイッチ 正論理／負論理をスイッチにより選択
ドライバ系入力	ALM INP RDY	・ALM ： アラーム入力［ALM］ ・INP ： 位置決め完了入力［END］ ・RDY ： サーボ準備完了入力［READY］ 【I／F】フォトカプラ入力 G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続
ドライバ系出力	CON ERC CS M0 RTN PRST	・カレントオン出力［C-ON］ ・偏差カウンタクリア出力［CLR／ALM-RST］ ・分解能切替／押し当て運転オン出力［CS/T-MODE］ ・押し当て*流設定選択出力［M0］ ・*気原点*帰運転／押し当て*流設定選択出力［RETURN／M1］ ・位置リセット／押し当て*流設定選択出力［P-RESET/M2］ ・励磁オフ出力［FREE］ 【I／F】フォトカプラ入力 G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続

※ドライバ系入出力信号内容は、*種によって違いますのでご注意ください

その他

項目	信号名	仕様
*源		DC24V±10%、110mA (Typ.)
*源表示	POWER	内部制御*源DC3.3Vの出力表示、*LED点灯
使用温度範囲		0～+50℃
使用周囲温度		80％RH以下 (結露なきこと、ただし+10～+40℃の条件において)
環境対応		RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
耐振動		JIS C0040に準拠
重量		約50g

外形図