韶关焊接机器人、科慧科技机器人公司、小型焊接机器人

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，otc焊接机器人，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。

这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电****是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

焊接过程静悄悄打造“无人焊接厂”

2015年9月，董春林调到广州工作，得到了广东省科学院人才计划支持。他利用自己在搅拌摩擦焊领域的科研基础和技术积淀，带领团队针对现有的搅拌摩擦焊技术及装备深入研发，*在该领域引入智能控制技术，开发“智能机器人搅拌摩擦焊装备”，为打造环保型“无人焊接工厂”提供一体化解决方案。

记者在广东省技术焊接研究所的实验厂房里看到，一个巨大的、高达3米的机器人正在对铝合金材料进行焊接，短短几分钟便完成“工作任务”，焊接过程安静、无飞溅、无辐射，与大家想象中火花四射、气味呛人的焊接工厂场景有天渊之别。

董春林介绍，搅拌摩擦焊是一种绿色环保的固相焊接技术。之所以称为“绿色”，是因为焊接过程无尘、*、无噪音；称为“固相”，是因为其在焊接过程中不需要将材料熔化，通过搅拌工具的高速旋转，使连接部位的材料温度升高发生塑化，从而获得致密的焊缝*。

此外，小型焊接机器人，董春林还带领科研团队开展了多项技术*研发，如搅拌工具结构的优化设计及*型工艺技术（双轴肩、静轴肩、无针搅拌焊等）。董春林告诉记者，开发一个新型搅拌工具，至少要经过2个月工艺试验，实验达到上千次。

尽管搅拌摩擦焊技术经历了20多年的发展，但搅拌摩擦焊装备技术发展缓慢，通常采用专机设备，实际焊接过程多靠人工手动控制。董春林在国内较早地提出了将工业机器人及人工智能技术应用于搅拌摩擦焊，并带领团队开发了多台套机器人搅拌摩擦焊装备，目前已经与国内新能源汽车、航天、造船、3C电子等生产企业合作，联合开展技术应用研究和成果转化。

郑州科慧科技成功配套五轴机器人，为其提供机器人焊接成套系统解决方案和服务，内容包括****焊接工艺解决、客户机器人程序编程操作培训以及机器人*服务。此举标志着科慧科技在电焊机应用领域又成功向前迈出了一大步。

此次合作，从接洽之始至焊机与机器人配套调试完成，耗时仅一月余。然而，为山九仞，岂一日之功。这款机器人焊机是在科慧的全新高速焊技术平台的基础上，为配套机器人自动化焊接而进一步调整设计研发而成。其间，高速焊技术平台的开发历时几近三年，全位置焊接机器，过程中接近一年半的时间同步与科慧多个有机器人自动焊接需求的终端客户开展合作，针对不同的焊接工艺需求，不断试验调整配套方案，软硬件联合改进升级，句容焊接机器人，逐步完善平台搭建，实现方案优化，为此次科慧机器人焊机与五轴机器人在短期内成功配套打下了坚实的基础。

随着工业自动化的稳固发展和生产工艺要求的不断提升，焊接机器人的应用不断扩大普及，市场对配套的焊接设备不断提出更高、更细的要求。顺应市场需求，科慧不断加大投入，积****开发新的技术平台，实时了解终端需求，凭借坚实的软、硬件技术水平和****的服务，不断在电焊机市场及其应用领域中开疆辟土！