机器人焊接机_云浮罗定焊接机器人_焊接机器人生产厂家

焊接机器人的系统构成

完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统（*焊接电源、焊枪和焊钳等）、焊接传感器、*控制计算机和相应的安全设备等。

根据用途，将工业机器人配置不同的焊接系统，将组成不同的焊接机器人系统。

弧焊机器人

弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。在弧焊作业中，黑河北安焊接机器人，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约为5～50㎜／s，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊枪的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：

设定焊接条件（电流、电压、速度等）；

摆动功能；

坡口填充功能；

焊接异常功能检测；

焊接传感器（起始点检测、焊道跟踪）的接口功能。

点焊机器人

汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。****初，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成*焊作业性能，具体来说有：

安装面积小，自动焊接机器人 ，工作空间大；

快速完成小节距的多点*（例如每0．3～0．4s移动30～50㎜节距后*）；

*精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量；

持重大（50～100㎏），以便携带内装变压器的焊钳；

内存容量大，示教简单，节省工时；

点焊速度已生产线相匹配，同时按全可靠性好。

气动点焊机器人系统

车身点焊的质量直接影响着汽车车身强度和使用安全性。点焊设备因易于机械化、成本较低廉、技术成熟且配套设施完善，在汽车车身的生产中应用得****为广泛。现在，点焊焊接过程完全自动化已成为趋势，机器人点焊系统已得到广泛应用，正逐步取代手工点焊。

1．气动点焊机器人系统

气动点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电****修磨机、气动点焊钳和水气供应的水气控制单元等，如图所示。

气动焊钳作为点焊机器人的执行机构，目前普遍采用了一体化焊钳，就是焊接变压器装在焊钳后面，减少了二次电缆的损失，****焊接质量。由于采用一体化焊钳，变压器必须尽量小型化，****机器人有效负载。对于容量较大的变压器，已开始采用中频逆变技术：把50Hz工频交流变为600～1000Hz交流再整流，使变压器体积减少、减轻。

气动焊钳电****组件形式上与手工焊接焊钳基本相似，完成与工件接触及通电焊接作用，为降低维护改造成本，焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作稳定可靠，重复精度高，可代替人的繁重体力劳动，并且****了焊接质量，****了生产线柔性。

焊接机器人系统总体市场状况

目前焊接机器人总体市场需求的形势是低端市场竞争激烈，市场跟不上客户需求，大多数系统集成商还不具备形成成熟完善的总体解决方案能力。

焊接机器人系统技术层面的问题

目前焊接机器人系统集成总体还处于单系统低端应用水平，从技术角度还存在：

1）各集成单元技术在性能和稳定性方面也存在这样那样的问题，焊接机器人厂家哪家好，和机器人本体一样，很多还是依赖价格和服务成本都很高的国外进口技术和产品，从而一定程度限制了特殊机器人系统集成的应用；

2）总体系统集成水平较低，特别是多机器人和多工序组合的生产线集成能力较弱；

3）对细分行业的需求理解不深，工艺和技术分解粗糙，难以提供适合行业现状和需求并具有竞争力的系统解决方案。

机器人焊接可以降低企业成本

机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，机器人焊接机，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可长时间连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。