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根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类:

1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

2、自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，等离子自动焊机价格，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

3、智能化自动焊接设备

它利用各种*的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，等离子自动焊机应用，并借助计算机软件系统，泰安等离子自动焊，数据库和*系统具有识别、判断、实时检测，滁州等离子自动焊，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

热收缩效应 水冷铜喷嘴的导热性很好，紧贴喷嘴孔道壁的“边界层”气体温度很低，电离度和导电性均降低。这就迫使带电粒子向温度更高、导电性更好的弧柱中心区集中，相当于外围的冷气流层迫使弧柱进一步收缩。这种作用称为“热收缩效应”，电磁收缩效应 这是由通电导体间相互吸引力产生的收缩作用。弧柱中带电的粒子流可被看成是无数条相互平行且通以同向电流的导体。

随着化工装备需求和化工类容器使用寿命的****， 对特材如钛合金、锆合金、镍基合金等的应用越来越多。而传统的手工焊接工艺已在一定程度上制约了产品质量的提升， 很多人为的手工操作因素也会严重影响焊接质量， 重复返修会恶化焊接质量甚至造成产品报废， 导致巨大的经济损失。采用等离子焊接工艺可以获得一次性连续稳定的焊接质量，前期焊接位置的清理和准备必须达到焊接要求。对于易氧化材料的等离子焊接应加强焊接热影响区的保护， 当然如果能在有散热设备的工装上完成焊接是****为理想的。