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摆线减速机与机器人的那些事

减速机占比在是较高的一个单体部件，xwd2行星摆线针轮减速机，一个关节、实现一个动作都需要一减速机来支撑。行星摆线针轮减速机、RV精密摆线减速机作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，xly5摆线针轮减速机，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，摆线针轮减速机，尚不能形成批量化生产，摆线减速机目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了摆线减速机是国产工业机器人成本居高不下的****重要因素。

购买摆线针轮减速机时，一定要区分好摆线减速机的型号

购买摆线针轮减速机时，一定要区分好摆线减速机的型号你是第597位读者 发表日期：2013-10-24摆线针轮减速机的行业标准有好几种，比如像 天津，化工部，机械部，上海等。一般情况下，我们用天津的型号多一些，就是以X开头的，比如 X2，X3，X5等等，其次是上海的标准，以B开头的，例如，B11，B14等。

一般情况下，xw4-87 摆线针轮减速机，这些标准之间可以互相转换，比如X3(天津)和B11(上海)，外形基本差不多，价格也一样的。对于安装有特殊要求的客户来说，就要细分一下了。上面的X3和B11，在外形尺寸上差不多，比如输出轴直径35，输出轴的键宽10等等，但在安装尺寸上，有些差别，比如，X3与B11 同为卧式安装时，X3底角安装孔距离为250*100，B11为240*110，中心高X3为140，B11为120 等。 如果有需要采购的客户，请一定要区分好摆线减速机的型号

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