摆线减速机原理像两个银币,一个静止另一个靠在它的边上转,当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
它里面是齿轮组成的,动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组,这样可以节省空间,摆线式减速器,即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的,但是内部的齿轮并不同心,主动轮比从动轮小沿轴摆动,同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动··· 如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。
XB摆线减速机传动原理
摆线针轮减速机根据K-H-V少齿差行星传动原理设计而成的,行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿,太阳机构摆线轮轮(针轮)为针齿,两者组成了摆线针轮合副,针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1。在传动过程中,转转臂臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用,摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动,再通过W机构输出。
摆线针轮减速机的五大优势 1.寿命长,噪音小:由于采用行星传动的原理,运转时摆针齿的啃合数多,重叠的系数又大,整体机身平衡运转,主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成,摆线轮减速器,磨损降低,摆线针轮减速器配件,所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
2.传动*:摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合,啃合便面亦无相对的滑动,一般效率都能在90%以上。
3.拆装方便,容易维修:由于摆线针轮减速机的结构设计合理,摆线,简单的拆装便于维修,使用零件个数少,润滑也是非常简单。
4.传动比大:摆线针轮减速机具有更高的速比,*减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1:121~7569,还有更高的三级减速,客户也可以根据自己的情况选择此类型。
5.体积小,重量轻:摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,而且有与电动机直联呈一体的*之处,使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。