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冲床机械手原理

　　冲床冲压生产，需要的设备是：冲床、模具。如果采用自动冲压生产，配套冲压机械手哪家好，还需要自动送料机、冲床机械手。

　　这里向大家介绍冲床机械手设计原理。

　　冲床机械手主要功能是：将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲床机械手自动将冲压好的产品取出来。

　　冲床机械手的种类：有单冲床机械手、多冲床联机机械手。

　　所有冲床机械手设计原理是：

　　1、冲床机械手的动力系统由伺服电机驱动。

　　2、自动供料机构将材料一片一片升高，让冲床机械手吸盘机构吸取片料。

　　3、冲床机械手的传动机构由滚珠丝杆、齿轮齿条传到，达到*运行的目标。

　　4、冲床机械手采用主机与辅机联机机构，主机提供X轴和Z轴动力，辅机提供Z轴辅助动力。

冲压机械手价格构成因素——冲床的规格

目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能冲压机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。近地区的无锡艾度科技会派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，四川配套冲压机械手，后期方案深入是必须要去现场勘测。

注意：老式齿轮型冲床无法提取信号，需通过加装传感器提取冲床上死点信号-机械手取料信号、冲压执行信号（冲床开延1时要改变冲床自动的运动）、安全信号（安全光栅、安全范围）实现冲床和冲压机械手信号交换。如果是重新规划生产线需购买冲床，主要考虑冲床的吨位和台面尺寸等技术参数。

冲压机械手是根据冲压生产特点，配套冲压机械手报价，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，应用于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业

。冲压机械手性能说明:

◎全中文文本操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数；

◎升降机自动上料，****配套冲压机械手，或者振动盘自动排料；

◎X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定；

◎取料方式：真空吸取、电磁吸取；

◎PLC*控制，保证机械手性能****；

◎适用“自动冲床、自动搬运、自动压制、自动检测”等自动化制程。

◎效率可达4S完成一个动作。全自动上下料机械手