1、什么是机械手?
通常来说,机械手是指选用机械*替代人工动作。不一样功用的机械手,其构造也不相同。
2、机械手的分类:
机械手分类办法不一样,种类也不一样。通常分为工业机械手和生产机械手。其中工业机械手:
1)依据用处分:焊接机械手、喷涂机械手、测验机械手、转移机械手、冲压机械手、注塑机械手;
2)依据驱动分:气动机械手、电动机械手、液压机械手;
3)依据构造分:单轴机械手、直角机械手、平面关节机械手、笔直关节机械手。
3、气动机械手的特色?
1)气动机械手运动速度快,机械手型号,通常到达1000mm/sec以上;
2)运动精度低,湖北机械手,不一样品牌的气动机械手精度相差很大,通常精运动度为0.1mm以上;
3)本钱低,合适需求精度不高,动作简略的场合。
4、电动机械手的特色?
电动机械手通常包含步进电机驱动机械手和伺服电机驱动机械手,两者运动精度和速度均有相差。
整体特色是:
1)运动精度高,步进电机驱动精度通常为0.05内,伺服电机驱动精度通常为0.02内;
2)能够合适杂乱使用场合,能够处理多种机械动作,如直线运动、旋转运动等;
3)本钱高,其*也相对杂乱。
机械手以移送杆与装设其上之真空吸盘,将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。
机械手对于冲压件大小具备有ji佳之可调整性,且自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗,并可达成gao效率之产出;
gao效能的法国施耐德伺服控制系统,以达到高应答运转载要求,并在不可预期之断电或过载发生时能及时停止运动机件,获得高安全之作业环境。
电子LED监视标准控制系统内建有电子物流监视功能,可检知工件移送过程之误送状态,一旦在检知工件有误送,机械手多少钱一台,系统将使全线停止,机械手规格,并于人机界面显示。
运动控制各项驱动数值以表格方式内建于控制器,并经由译码器进行冲床和传送机之间同步演算。其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。
夹持方式采用真空吸盘;机械手可控制冲床联动或单动,程序都有设定;当任一方报警时都会停下来。