机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的,还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的,机械手出厂价,*点的也有6轴机械手。
机械手臂可以沿XYZ方向移动。手臂的末端可以安装取出治具,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后,机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头,并将产品和料头从模具上取出来,然后机械手臂上升到模具上面,再移动到注塑机后面,夹嘴在料头箱上方开放,让料头落下到料头箱内。
产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降,手臂反转90度,将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式,并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度,以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。
当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书,按照说明书的讲解一步一步的调整。
机械手以移送杆与装设其上之真空吸盘,平顶山机械手,将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。
机械手对于冲压件大小具备有ji佳之可调整性,且自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗,并可达成gao效率之产出;
gao效能的法国施耐德伺服控制系统,机械手价位,以达到高应答运转载要求,并在不可预期之断电或过载发生时能及时停止运动机件,获得高安全之作业环境。
电子LED监视标准控制系统内建有电子物流监视功能,可检知工件移送过程之误送状态,一旦在检知工件有误送,系统将使全线停止,并于人机界面显示。
运动控制各项驱动数值以表格方式内建于控制器,并经由译码器进行冲床和传送机之间同步演算。其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。
夹持方式采用真空吸盘;机械手可控制冲床联动或单动,程序都有设定;当任一方报警时都会停下来。