行星减速机,直角行星减速机,威格减速机、质量好
减速机安装注意事项
1、减速机在安装时，要注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命 。
2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装 ，要利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，减速机可任意方向安装，一般来说我们应将减速机固定在基座上。减速机的固定不好、基础不可靠，就会出现振动现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害
4、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮 传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
行星减速机名称解释
*精度：在高速机械往复运动中做到准确*的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，*准确度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与扭转刚度，另一个是与运动控制有关偏转角，涉及到同步偏差问题。
弧分 [Arcmin]：一度分为60弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 Arcmin时,意思是说齿轮箱转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2?π?r?a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，齿轮箱转一圈的偏差为b=0.44mm。
回程间隙jt [Arcmin]：指减速机输出轴与输入端的偏差角.测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出端用力矩仪加载一定力矩(2%TNM),以克服减速机内的磨擦力。
行星减速机各零件的加工工艺要求
外齿轮：分行星轮和太阳轮，主要材料为20CrMnTi或20CrMo，经留余量滚削后渗碳淬火，表面硬度达HRC60正负2度，芯部硬度在HRC38左右，再经过硬滚削（渗碳淬火后滚削余量）到图纸要求公法线尺寸（齿厚尺寸），精度等级达JIS 2级。
内齿圈：一般材料为40Cr或42CrMo，经调质后精车，调质硬度在HRC26—30，再经插齿机插齿或拉齿机拉齿加工。
轴：分为输出轴和输入轴，主要材料为40Cr或42CrMo，调质硬度在HRC28—32度，精车后磨削加工。
法兰：主要用6061或者6063铝材，经车加工后做表面阳****氧化或烤漆处理。
