智能自检

车载终端可以进行自我诊断，一旦发生故障，就会向中心发出故障通知，方便工作人员维修，确保设备正常工作。

GPS计划始于1973年 ，已于1994年进入完全运行状态。GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成：

空间部分（太空部分）

GPS的空间部分是由24颗GPS工作*所组成，这些GPS工作*共同组成了GPS*星座，其中21颗为可用于导航的*，3颗为活动的备用*。这24颗*分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。*的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作*都发出用于导航*的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。

控制部分

GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）*基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出*的星历和*钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到*中去；同时，它还对*进行控制，向*发布指令，当工作*出现故障时，调度备用*，替代失效的工作*工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收*信号，监测*的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），注入站的作用是将主控站计算出的*星历和*钟的改正数等注入到*中去。

用户部分（地面接收）

GPS的发展:

　　在**系统出现之前，远程导航与*主要用无线导航系统。

　　1、无线电导航系统

　　罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。

　　Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。

　　多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出*位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。

　　缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；*精度不高

　　2、**系统

　　较早的**系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统*数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到*的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国*制定了GPS计划。

　　3、GPS发展历程

　　GPS实施计划共分三个阶段：

　　首阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验*。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 www.3s8.cn

　　第二阶段为*研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验*，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS*精度远远超过设计标准。

　　第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日1颗GPS工作*发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的*。

GPS原理:

车载终端设备是GPS车辆监控管理系统的前端设备，安装在被监控的车辆上。车载终端还可以隐秘地安装在各种车辆内，同时与车辆本身的油路、电路、门磁及车上的防盗器相连，可对车辆进行*的掌控。

　　车载终端设备主要由GPS接收机，GSM/GPRS收发模块，主控制模块及汽车防盗器、外接探头等各种外接设备组成。

　　GPS模块接收*的*信号运算出自身的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向），每秒1次送给单片机并存储，以便随时提供*信息。MCU单片机控制整个车载台的协调工作。GSM/GPRS模块负责无线的收发传输。FSK部分负责对数据的调制解调，接收中心的指令数据和发射车载台的报警等信息。

　　话音控制部分用于控制免提话筒耳机，****MIC，FSK调制解调信号的缓冲，放大，匹配，转换等功能。数字逻辑控制部分用于各种输入，输出的电平，脉冲信号的缓冲与驱动。电源及省电控制部分用于对汽车电平与后备电平的自动切换，稳压滤波并通过车匙及****的触发控制睡眠与*。汽车防盗器部分负责对各探头的采集分析完成盗车报警的所有功能。双控熄火/断油路控制器受控于监控中心及汽车****。