GPS的发展:

　　在**系统出现之前，远程导航与*主要用无线导航系统。

　　1、无线电导航系统

　　罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。

　　Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。

　　多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出*位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。

　　缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；*精度不高

　　2、**系统

　　较早的**系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统*数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到*的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国*制定了GPS计划。

　　3、GPS发展历程

　　GPS实施计划共分三个阶段：

　　首阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验*。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 www.3s8.cn

　　第二阶段为*研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验*，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS*精度远远超过设计标准。

　　第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日1颗GPS工作*发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的*。

GPS原理:

GPS原理:

　　1、GPS系统的组成

　　GPS由三个*的部分组成：

　　空间部分：21颗工作*，3颗备用*。

　　地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。

　　用户设备部分：接收GPS*发射信号，以获得必要的导航和*信息，经数据处理，完成导航和*工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。

　　2、GPS*原理

　　GPS*的基本原理是根据高速运动的*瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的*星历等其它数据可以确定以下四个方程式： 　　　

1．跟踪*

监控中心能全天侯24小时监控所有被控车辆的实时位置、行驶方向、行驶速度，以便及时的掌握车辆的状况。

2．轨迹回放

监控中心能随时回放近60天内的自定义时段车辆历史行程、轨迹记录。（根据情况，可选配轨迹DVD刻录服务）

3．报警（报告）

3.1，*报****辆行驶速度超出监控中心预设的速度时，及时上报监控中心

3.2，区域报警（电子围栏）：监控中心设定区域范围，车辆超出或驶入预设的区域会向监控调度中心给出相应的报警

3.3，停车报告：调度中心可对车辆的历史停车记录以文字形式生成报表，其中描述车辆的停车地点、时间和开车时间等信息，并可对其进行打印。

3.4，应急报警： 一旦遇有紧急险情（如遭劫等），请马上按动应急报警按钮，向监管中心报*管中心即刻会知道您处于紧急状态以及您所在的位置。经核实后，进入警情处置程序，助您脱险。（注：一旦应急报警按钮启动，此设备会立即关闭通话功能，但短信功能正常）

3.5，欠压报警，当汽车电瓶电压过低时，车载主机会自动向监控中心报警，由监控中心值班员提醒用户及时给车辆充电。

3.6，剪线报****辆主电瓶被*后或不能供电时，内置备用电池可维持产品继续工作，并向监控中心发送剪线报警。

4．地图制作功能

根据查看需要，客户可以添加修改自定义地图线路，以更好服务企业运行

5．里程统计

系统利用GPS车载终端的行驶记录功能和GIS地理系统原理对车辆进行行驶里程统计，并可生成报表且可打印。

6．车辆信息管理

方便易用的管理平台，提供了车辆、驾驶人员、车辆图片等信息的设定，以方便调度人员的工作。

7．短信通知功能

将被控车辆的各种报警或状态信息在必要时发送到管理者手机上，以便随时随地掌握车辆重要状态信息。

8．车辆远程控制

监控中心可随时对车辆进行远程断油断电，锁车功能。

9．车载电话

车载电话可以象普通手机一样拔打电话，调度中心可对此电话进行远程权限设置，即呼入限制、呼出限制、只能呼叫*的若干电话号码。

10．油耗检测

实时监控车辆的油耗变化，并生成历史时段油量变化报表或油量曲线图，进而直观反映出油量的正常消耗与非正常消耗及加油数量不足等现象，达到油耗高水平管理，杜*良事件的发生。（需搭配油量传感器）

11．车辆调度

调度人员确定调度车辆或者在地图上画定调度范围，GPS系统自动向车辆或者画定范围内的所有车辆发出调度命令，被调度车辆及时回应调度中心，以确定调度命令的执行情况。GPS系统还可对每辆车成功调度次数进行月统计。

郑州德宝电子科技有限公司GPS****终端不仅可以实时*、轨迹回放、里程统计等等基本功能，还有很多可选功能：麦克风、喇叭；实现****和报警提示等功能

2、语音播报器；  实现文字转换为语音播报出来

3、紧急按钮；     *时可以通知车主

4、继电器；       实现远程锁车

5、打印机。       打印车辆的状态

6、摄像头；       实现远程拍照 ，一台机器可以接2个摄像头

8、图像采集盒；当需要3路摄像头时候，需要增加图像采集盒，****多可以支持4路

9、调度屏；  实现文字短信的接受和发送，以及通话功能。

10、通话手柄；  实现文字短信的接受和发送，以及通话功能。    

11、司机身

份卡； 识别司机身份的IC卡。