矿用装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。国外矿井装载机发展迅速，而我国矿井装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面[1,2]。由于采取“类比试凑”等设计方法在一定程度上存在盲目性，容易形成设计中的“人为”应力集中点，造成机构整体强度的削弱甚至破坏。按这种设计生产出的产品，外观上看上去很强壮、刚性很好，但却有内在的设计，使用过程中常因工作装置结构强度等原因，产生开焊、甚至断裂等破坏，致使工作装置报废，造成重大经济损失。

中首重工928矿井装载机 
1、928矿井装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的先进的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品。
2、矿井装载机工作装置优化设计，掘起力大，提升力大，满载系数高，能更好地适应井下狭窄低矮的作业工况。
3、928矿井装载机采用加强型前后车架，通过了20万次疲劳强化试验，承载能力强，整机载荷分布合理，稳定性好。 
4、928矿井装载机采用临工高端、成熟配套体系电器元件，电器系统更稳定可靠。
5、928矿井装载机采用矿用装载机专用加重型变矩器和驱动桥，增加了整机的可靠性。桥轮距窄半轴相对短，增大了车子的 扭矩，增强了车子的掘进力提高了工作效率，大大降低了桥的损坏率。本机超窄的轮距，超低的高度能通过特小的人工巷道