真空直角坐标机器人

　　如何选择合适规格型号的伺服电机

　　每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等;运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

　　因此，不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。在选用伺服电机规格时，建议可按依下列步骤进行选择。

　　1.依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格；

　　2.依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩；

　　3.结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩；

　　4.依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式，计算出机构的负载惯量；

　　5.依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩；

　　6.明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等；

　　7.初选电机的输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求；

　　8.初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
　

　　750W真空伺服电机高低温伺服电机
　　功率：750W
　　额定转速：3000rpm
　　额定扭矩：2.3Nm
　　温度等级：-196℃……+200℃
　　真空度：10-1Pa……10-7Pa
　　耐辐射：10的3次方Gy

　　部分合作伙伴
　　中船重工，中国航天科工，中国兵工，中国核建，中航光电，中国航天，电子科技大学，四川大学哈工大，中核集团。

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