10.三轴机械手具有料仓堆叠,码垛功能。
参考技术数据表:http://www.hudrg.cn/product/product-81-95.html
数控车床桁架机械手 | ||
规格项目 |
轻型桁架机械手 |
中型桁架机械手 |
单爪抓取重量 |
5kg |
10kg |
机械手轴数 |
2 |
3 |
X/Y/Z轴行程 |
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X/Y/Z轴快速位移 |
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机械手重量 |
150kg |
300kg |
卡爪形式 |
气动/电动/液压 |
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*精度 | ±0.1mm |
±0.1mm |
外观尺寸 |
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卡爪数控 | 2 | |
空气气压 | 6kgf/cm² | |
传动方式 | 精密同步带 | 精密减速机齿条 |
机械手控制器 | *机械手控制器 | |
取料时间 | 10s | 15s |