机械手是一种能自动化*控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。在现今的生活上,科技日新月异的进展之下,机械手臂与人类的手臂的区别就在于灵活度与耐力度。机械手较人工的优势是安全性高、提****率和品质、延长机器使用寿命、降低产品不良率等。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
三轴伺服横走式机械手构造
1.控制箱与机体结合于一体,节省空间。
2.治具回路 :预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可做吸夹抱等治具取出应用,可应付各种成品多样化的取出。
3.内建程序,可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。
4. 可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。
5.可容纳20组的模具记忆。
6.可在母模方向取出,搭配各项侧姿动作,并可以选择不同的置料方式(横出置料、横入置料、外侧同时置料)。
7. 可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。
8.横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动,速度快*****;*精度达±0.1mm。可应用于需*****之取出。
9.引拔电动调整:引拔位置、行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性。
三轴伺服横走式机械手构造用途
机械手机型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | |
双段(倍速式) |
HZ-600P( R ) | 1230 | 2470 | 775 | 1200 | 350 | 150 | 1250 | 800 | 205 | 195 | 600 | 80 | 95 | 570 |
HZ-700P( R ) | 1290 | 2470 | 775 | 1200 | 350 | 150 | 1250 | 800 | 205 | 195 | 700 | 80 | 95 | 570 | |
HZ-800P( R ) | 1350 | 2650 | 750 | 1400 | 350 | 150 | 1380 | 930 | 205 | 195 | 800 | 80 | 95 | 700 |