落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。

      打桩机上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对*，性能更好。

      汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。

      螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。

      液压步履式底盘、中上盘、回转机构、中下盘、前后支腿及安装在上盘上的液压系统、电器系统、卷扬机等组成。上盘通过回转支撑与中下盘连接，在回转电机的作用下上盘与中下盘可相对转动;在行走油缸作用下，上、中、下盘可相对移动，工作时支起支腿，下盘离地，驱动行走油缸或回转电机，可实现下盘的行走或回转，收起支腿，下盘接地，可实现上盘的行走或回转，依次往复可达到行走或回转的目的。

      螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。

      液压步履式底盘、中上盘、回转机构、中下盘、前后支腿及安装在上盘上的液压系统、电器系统、卷扬机等组成。上盘通过回转支撑与中下盘连接，在回转电机的作用下上盘与中下盘可相对转动;在行走油缸作用下，上、中、下盘可相对移动，工作时支起支腿，下盘离地，驱动行走油缸或回转电机，可实现下盘的行走或回转，收起支腿，下盘接地，可实现上盘的行走或回转，依次往复可达到行走或回转的目的。