山东助力机械手，机械臂，平衡吊，手动移栽机
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<*n>助力机械手可完成重物抓取 <*n>搬运 <*n>翻转 <*n>对接 <*n>微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供****理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

   助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。  将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。

助力机械手工作原理如下：

    通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有****误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。 

A．助力机械手安装形式：

1．底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。

2．立柱固定式助力机械手。 
3．悬挂式助力机械手

4．悬挂轨道移动式助力机械手。

B．助力机械手机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。

1．真空吸取助力机械手 

2．气动夹取助力机械手

3．90度翻转助力机械手

4．180度翻转助力机械手

5．吊勾助力机械手 

C．助力机械手运动空间：半径5000MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。

<*n>助力机械手特点 <*n>：    

1）操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。          

2）无重力省力化： 搬运重量时牵引力小于2公斤。        

3）悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。        

4）**：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动**。     

5)可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。       

6）节约能源；整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。        

7）安全性：精选世界****的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

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