HT5S-ECM-EIS 是一款 EtherCAT 主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 EtherCAT 的从站设备(伺服、阀门、仪表、变频器等)接入到 EtherNet IP 网络。
HT5S-ECM-EIS 网关连接到 EtherCAT 总线中作为主站使用,连接到 EtherNet IP 总线中作为从站使用。
产品特性:
1,HT5S-ECM-EIS 网关实现 EtherCAT 主站转 EtherNet IP 从站功能,HT5S-ECM-EIS 网关的 EtherNet IP通讯口作为 EtherNet IP 从站接口,能够兼容支持 EtherNet IP 协议的各种主站控制器。EtherCAT 通讯口用于连接 EtherCAT 设备,可以直接控制 EtherCAT 从站设备,也可以连接 EtherCAT 总线上的主站控制一个下层网络;
2,IO 数据的长度可以根据实际应用进行调整。两个通讯口的数据可以按照字节任意地进行映射;
3,HT5S-ECM-EIS 网关控制器的通讯口提供对网络隔离的保护。通过连接到集换机,可以实现星型、环型、线型网络拓扑;两个通讯口都互相地运行协议,通过数据缓存交换 IO 数据,数据处理时间 5-10ms 周期;
4,支持 SDO,方便用于监控和调试;
5,HT5S-ECM-EIS 网关支持 USB 接口进行调试和诊断;
6,通过 WEB 进行配置,界面简洁友好,轻松几步即完成 PDO 配置,支持 SDO 读 写;
7,支持 20 轴 EtherCAT 总线运动控制,支持 32 个 EtherCAT 从站(包括伺 服轴)。
技术参数
EtherNet/IP 技术参数
● 网关作为EtherNet/IP网络的从站,可以连接AB(罗克韦尔)、欧姆龙等品牌的PLC。
● 以太网 10/100M 自适应,具有 IP 地址冲突探测功能。
● 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。
● 输入输出字节数:输入字节数490 Bytes、输出字节数490 Bytes。
ETHERCAT 技术参数
● 网关作为ETHERCAT网络的主站,可以连接各厂家带EtherCAT的伺服、变频器、仪表、马达、编码器、阀门、焊机等。
● 带1个RJ45以太网接口,支持100BASE-TX自检测。
● 支持的PDO长度,inputs和outputs各为512字节。Input和output的方向是主站方向,input是主站输入,output是主站输出。
电气参数
● 电源电压:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地 PE
● 环境温度: 运输和存储:-40℃~+85℃, 工作温度:-40℃~+75℃
● 工作相对湿度:-25~55℃, 湿度≤95%
● 外形尺寸:118mm(宽)×143.2mm(高)×33.5mm(厚);
● 安装方式:35mm导轨;
● 防护等级:IP20;
● 重量:约500g。
相关产品选型:
HT5S-ECM-PNS: EtherCAT 主站转PROFINET 从站
HT5S-ECM-MTP: EtherCAT 主站转MODBUS TCP 从站
HT5S-EIM-MTP: EtherNet/IP 主站转MODBUS TCP 从站
HT5S-EIM-PNS: EtherNet/IP 主站转 Profinet 从站
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