程序结尾部分

在程序结尾，需要刀架返回参考点或机床参考点，为下一次换刀的安全位置，同时进行主轴停止，关掉冷却液，程序选择停止或结束程序等动作。

回参考点指令G28U0为回X轴方向机床参考点，G0

Z300.0为回Z轴方向参考点。

停止指令M01为选择停止指令，只有当设备的选择停止开关打开时才有效；M30为程序结束指令，执行时，冷却液、进给、主轴全部停止。数控程序和数控设备复位并回到加工前原始状态，为下一次程序运行和数控加工重新开始做准备。

基点坐标的计算

　　一般数控机床只有直线和圆弧插补功能。对于由直线和圆弧组成的平面轮廓，编程时数值计算的主要任务是求各基点的坐标。

　　1. 基点的含义　

　　构成零件轮廓的不同几何素线的交点或切点称为基点。基点可以直接作为其运动轨迹的起点或终点。

　　2. 直接计算的内容

　　根据填写加工程序单的要求，基点直接计算的内容有：每条运动轨迹的起点和终点在选定坐标系中的坐标，圆弧运动轨迹的圆心坐标值。

　　基点直接计算的方法比较简单，一般可根据零件图样所给的已知条件用人工完成。即依据零件图样上给定的尺寸运用代数、三角、几何或解析几何的有关知识，直接计算出数值。在计算时，要注意小数点后的位数要留够，以保证足够的精度。

数学处理

　　编程前，根据零件的几何特征，先建立一个工件坐标系，

　　数控系统的功能根据零件图纸的要求，制定加工路线，在建立的工件坐标系上，首先计算出刀具的运动轨迹。对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。

　　 编写零件程序清单

　　加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的*代码及程序段格式，编写零件程序清单。

　　 程序输入

　　程序校验与首件试切

　　数控加工程序的结构

　　1. 程序的构成：由多个程序段组成。

　　O0001；O（FANUC-O,AB8400-P,SINUMERIK8M-%）机能*程序号，每个程序号对应一个加工零件。

　　N010 G92 X0 Y0；分号表示程序段结束

　　N020 G90 G00 X50 Y60；

　　...；可以调用子程序。

　　N150 M05；

　　N160 M02；