一）柔性自动化生产线定义：

   柔性制造系统(FMS)是指自动化程度高的制造系统。柔性金刚石制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的金刚石制造系统。是一组数控机床和其他自动化的金刚石工艺设备．由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。

   目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以****的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。柔性制造系统具有以成组技术为核心的对零件分析编组的功能；以微型计算机为核心的编排作业计划的智能功能；以加工中心为核心。自动换刀、换工件的加工功能；以托盘和运输系统为核心的工件存放与运输功能；以各种自动检测装置为核心的自动测量、*与保护功能。

   随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。也促使柔性制造技术日臻成熟。制造业自动化进入一个崭新时代。即基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各工业化*金刚石机械制造自动化的研制发展*。按规模大小，柔性制造系统FMS可分为如下4类：

   1）柔性制造单元(FMC)。

  FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具。加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂、加工工序简单、加工工时较长、批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。FMC可视为一个规模特别小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。

   2）柔性制造系统(FMS)。

  柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，实现多品种、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技术具代表性的制造自动化系统。柔性制造系统适合加工形状复杂、加工工序多、批量大的零件。其加工和物料传送柔性大。但人员柔性仍然较低。

   3）柔性制造线(FML)。

   柔性制造线是处于单一或少品种大批量非柔性自动线和FMS之间的生产线，其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用*机床或NC*机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为*机床)联结起来．配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线。在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟。迄今已进入实用化阶段。

   4）柔性制造工厂(FMF)。

   FMF是将多条FMS连接起来。配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系。采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD／CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化及自动化。进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的****高水*映出世界上****的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统(IMS)为代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化。

现场总线的本质是信息处理现场化

      一个控制系统，无论是采用DCS还是采用现场总线，系统需要处理的信息量至少是一样多的。实际上，采用现场总线和智能仪表后，可以从现场得到更多的诊断、维护和管理信息。现场总线系统的信息量大大增加了，而传输信息的线缆却大大减少了。这就要求一方面要大大****线缆传输信息的能力、减少多余信息的传递。另一方面要让大量信息在现场就地完成处理，减少现场与控制机房之间的信息往返。

　　如果仅仅把现场总线理解为省掉了几根电缆，是没有理解到它的实质。信息处理的现场化才是智能化仪表和现场总线所追求的目标，也是现场总线不同与其它计算机通信技术的标志。

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