一）柔性自动化生产线定义：

   柔性制造系统(FMS)是指自动化程度高的制造系统。柔性金刚石制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的金刚石制造系统。是一组数控机床和其他自动化的金刚石工艺设备．由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。

   目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以****的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。柔性制造系统具有以成组技术为核心的对零件分析编组的功能；以微型计算机为核心的编排作业计划的智能功能；以加工中心为核心。自动换刀、换工件的加工功能；以托盘和运输系统为核心的工件存放与运输功能；以各种自动检测装置为核心的自动测量、*与保护功能。

   随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。也促使柔性制造技术日臻成熟。制造业自动化进入一个崭新时代。即基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各工业化*金刚石机械制造自动化的研制发展*。按规模大小，柔性制造系统FMS可分为如下4类：

   1）柔性制造单元(FMC)。

  FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具。加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂、加工工序简单、加工工时较长、批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。FMC可视为一个规模特别小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。

   2）柔性制造系统(FMS)。

  柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，实现多品种、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技术具代表性的制造自动化系统。柔性制造系统适合加工形状复杂、加工工序多、批量大的零件。其加工和物料传送柔性大。但人员柔性仍然较低。

   3）柔性制造线(FML)。

   柔性制造线是处于单一或少品种大批量非柔性自动线和FMS之间的生产线，其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用*机床或NC*机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为*机床)联结起来．配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线。在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟。迄今已进入实用化阶段。

   4）柔性制造工厂(FMF)。

   FMF是将多条FMS连接起来。配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系。采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD／CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化及自动化。进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的****高水*映出世界上****的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统(IMS)为代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化。

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>      <*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为*机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>兴起

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>      <*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备*、工艺稳定、*，才能构成规模经济效益;反之，多品种、小批量生产，设备的*性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度*，生产效率势必受到影响。为了同时****制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，是终使中小批量生产能与大批量生产*衡，柔性自动化系统便应运而生。

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>      <*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>自从1954年美国麻省理工学院首台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性生产线和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展。

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>构成

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>就机械制造业的柔性生产线而言，其基本组成部分有:

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>自动加工系统

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>自动加工系统，指以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或*机床等设备上加工的系统。

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>物流系统

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性生产线主要的组成部分。

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>信息系统

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>信息系统，指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>软件系统

<*n style='font-family:FangSong_GB2312;font-size:14px;'>软件系统，指保证柔性生产线用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性生产线适合于年产量1000~100,000件之间的中小批量生产。

<*n style='font-family:FangSong_GB23