实践检验证明了打竖井施工电动液压挖掘（煤矿用液压挖掘机）的设计是正确和可靠的本文进一步建立了电动挖掘机液压系统中电机、主泵、主阀、液压油缸和行走马达的数学模型，研究工作机构与其液压回路数学模型之间的耦合，然后利用软件对电动挖掘机*挖掘过程中工作装置的液压系统和机构动力学进行综合，运动学结果表明工作装置能很好的实现挖掘范围要求，机构无干涉；力学结果表明液压系统稳定，整个工作过程中挖掘力很好的逼近其挖掘阻力曲线要求，挖掘性能优异。进行了样机试制和工业性试验，实践检验证明了立井施工新型。电动液压挖掘机的设计是正确和可靠的，完全能满足现场施工要求。竖井挖掘机井下工作现场竖掘机井下工作现场

   山重重工自2004年电动挖掘机（煤矿用液压挖掘机）上市以来，针对咱们矿山打竖井作业出渣困难，清底困难等难题取得了重大突破，本产品和常规的挖掘机相比，操作一样，产品采用纯电动带动液压原理操作，减少了井下作业环境尾气现象，相对比传统挖掘机相比大大的节约也成本，本产品还比较适用于煤矿岩石掘进出渣问题，比扒渣机更具有效果，还可以当做吊车使用检点的吊装作业等特点，简单来说就是一机多用