丝网印刷机械手/自动取料机械手

全自动机械手主要运用于丝印加工中的取料和放料，暨从丝印机上取料然后放到隧道炉上，速度快慢可调，可连续24小时工作，有效节省2个人工。同时对产品的损坏****小，节省材料成本，使用机械手一年可以节省五六万块钱，加上材料成本的节省可谓****大的降低了公司的生产成本！本公司承诺一年保修，终身维护！支持特殊定做。

我司派机械手技术人员*指导安装！

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一、丝网印刷机械手/自动取料机械手使用说明
1.开机前保证机械手悬臂在原点传感器前面，开机后机械手会后退回原点；
2.待回原点后按下绿色“手动启动”按钮，机械手运行到等待位置等待丝印机印刷，此时可以开启丝印机印刷；
3.待丝印机运行完毕后机械手会自动前进到“取料坐标”处自动取料，然后后退到“放料坐标”处放料；
4.放料后会向后退一小段距离以便材料完全放下；
5.如果自动取料失败，可以按下绿色“手动启动”按钮，机械手会再取料一次；
6.按下急停按钮，任何情况下都会停止运动。
注意问题：不要再丝印机网板向下运动时按绿色按钮，否则会出现网板压坏机械手的事故
二、丝网印刷机械手/自动取料机械手3个坐标的含义
1.放料坐标：机械手放料的位置坐标
2.等待坐标：机械手等待丝印机印刷的位置坐标
3.取料坐标：机械手取料的位置坐标
注意：放料坐标小于或等于坐标小于取料坐标（放料坐标≦坐标<取料坐标）
三、丝网印刷机械手/自动取料机械手性能优点
1.坐标以mm为单位，对于新手，可以再断电后推动机械手到需要位置，然后读取安装在机械手上的标尺的值，将读取值输入到显示器即可。
2.速度高：可配合丝印机全自动印刷状态。
3.噪音小：密封装置，内设消音。
4.寿命长：台湾方轨，*
5.稳定性好：电路有设计闭环保护装置，故障有提示。
6.调节方便：有示意尺，方便调节机械手运动和放料位置
7.走位精度高：进口配件，全程打表组装。
8.夹料精度高：夹具根据材料制作，可夹3MM边缘材料，节约材料
9.适用范围广：控制板自主开发，对厚薄不同的材料参数可调

二、选择机械手的理由

1、可省人工，代替二传手，由机械手取料。

2、****印刷效率，对于垂直上下丝印机****快可以到达1200片/小时，对于斜臂丝印机****快可达1100片/小时（丝印工人放片速度足够熟练的情况下）。

3、性能稳定，对于取料和放料控制****，取料误差可达到±0.5mm，放料误差可达±0.5cm。

4、操作简便，自动化程度高，在印刷时，丝印工人无需考虑机械手的运行，印刷完毕后机械手自动取料。

5、安全系数高，在经过长期技术积累之后，针对各种可能出现的问题都予以考虑，考虑操作人员安全、丝印机以及网板的安全，多重检测保证准确无误，甚至在工人误操作情况下也能保证丝印机及网板的安全。

6、故障率低，保证生产顺利进行。机械方面：采用优化设计，以保证机械手的安全运行。电气方面：采用*的嵌入式控制系统，对机械手的各个方面实时控制，通过人性化的人机交换界面调整参数，使其各方面性能达到。

一、自动取料机械手适用范围：

适用于绝大多数半自动丝网印刷机，其中包括平网机和圆网机，平网机又包括：揭书式，水平升降式，移动式，印刷台倾斜水平滑动式，印刷台扇形开合式，印刷台旋转式等；圆网机又包括圆网平台式与圆网滚筒式等。

二、自动取料机械手相关参数：