1  无人机电力架线技术的应用现状

随着高端科学技术的迅速发展，无人机技术的应用已经逐步涉及各个领域。在电力行业中，无人机牵引导引绳技术的应用已经越来越普遍， 提高了电力架线的工作效率，降低了运行成本。

目前，无人机技术的应用主要集中在先进的发达国家中，中国的无人机技术起步相对较晚。在电力行业中，直到 2009 年国家电网才正式开始对无人机的巡线领域展开了立项研究。

2  牵引导引绳技术

无人机牵引导引绳是张力架线路的前序工作，经历了人力牵引、飞艇牵引、动力伞牵引等阶段，其技术各有特点，无人机牵引在安全性、操 作性、稳定性上、工效等指标上技术先进，是今后导引绳牵引发展的一个 主要趋势，且无人机的运行成本低，无需驾驶人员，上降低了使 用人工牵引导引绳的安全风险。近年兴起的多轴无人机很好的适用于牵引导引绳技术，本身具有直升机的性质，能够悬停空中，起飞降落着地所 需要的的场地很小，而且就算在地质环境恶劣的施工环境中也不影响无 人机的作业。操作人员不需要经过长期专门的培训，就能娴熟的操控为 人机施工作业，而人工牵引导引绳作业强度大，工作的效率低下，使用人工牵引导引绳的安全隐患无法得到保障。由于无人机体积小、重量轻、转 场简单，能限度的减少对自然环境的破坏及青苗赔偿，节约了成本， 有效降低了施工架线对周环境的影响。

随着科学技术的迅猛发展，牵引导引绳技术应用范围越来越广。在电力行业当中，无人机技术的应用可以充分发挥机械化施工的优势，可以在很大程度上降低施工运输，牵引放线等施工费用。使得无人机架线 和人工放线这两种放线方式做大优势互补的作用。

3  经济性分析

3.1 地形地貌分析

（1）丘陵地区、山地地形：在线路通道下无建设场地清理费的情况 下，如城郊地区以规划公用的送电走廊、沙漠地区、无人区等地区使用人工牵引导引绳方式较无人机牵引导引绳成本低，无人机牵引导引绳经济 性不如人力牵引人工牵引导引绳方式。在线路通道下有建设场地清理费 的情况下，使用无人机导引绳方式的经济性高于人力牵引导引绳方式。

（2）高山、峻岭地形：在高山及峻岭地区条件下，林木植被普遍较好， 使用无人机牵引导引绳能够大大降低通道清理工程量及费用，有效降低牵引阶段本体工程成本，降低材料运输成本，提高工效，提高张力放线规 模优势，具有良好的经济性。

3.2 按电压等级分析

无人机牵引导引绳的成本主要有两方面：①无人机租赁费，租赁费 与电压等级无线性关系，随着近几年无人机技术高速发展，其租赁费成 本逐年降低；②施工单位配合无人机牵引导引绳施工费，施工费随着电 压等级升高而升高。在调研中得到的不同电压等级无人机架线与人工展 放导引绳架线单公里造价如表 1 所示。

3.3 跨越情况分析

在无人机跨越电力线路、高速公路、高铁、河流情况下，跨越架设长

度均很短，无人机牵引导引绳与人力牵引导引绳成本差异不大，且均需 要做相关跨越措施。由于无人机牵引导引绳在技术可靠性、工作效率上 有显著的优势，能够安全可靠完成工作任务，且能够缩短工期，在跨越河 流情况下，避免了封航带来的麻烦，具有良好的社会效益

3.4 租赁费及企业自有情况分析

研究表明无人机自有成本高于租赁成本，平均高 490 元/km。目前电 力公司仍自有无人机，主要原因：①无人机牵引导引绳有技术上先进的

特点，尤其是在跨越高铁、不停电作业等方面、检修工作上安全性、可靠

性都比较强，一些高难度施工作业需要技术可靠、安全保证性高的自己

的队伍实施；②自有的无人机展放队伍保留在送变电工程公司，有利于 化管理，为后续导线张力展放减少了工序，降低了工作强度，工序衔

接更为顺畅。

4  结 论

（1）无人机技术的应用能限度的减少对自然环境的破坏及青苗 赔偿，节约了成本，有效降低了施工架线对周环境的影响。

（2）无人机牵引导引绳具有良好的经济效益，在降低工程造价方面 上具有积极作用，在工程建设各阶段应结合其经济性条件规律，合理选

择展放导引绳方式。

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表 1  不同电压等级下的两种架线方式的单公里成本对比表