臂架和支腿系统的特殊问题 混凝土泵车的液压系统中，支腿和臂架系统有一定的特殊性。出于安全考虑，每一个垂直支腿油缸和每一个臂架油缸都设置有平衡阀（俗称“液压锁”），只有当换向阀打开时，平衡阀才会接通油路。否则，平衡阀一直处于关闭状态，将油缸内外的液压油隔绝开。 那么，在预热后期伸展支腿和臂架时，如果要将油缸内原有的低温液压油全部挤回油箱，保持油缸内液压油的温度平衡，避免因油缸活塞两侧存在温差而发生油缸自行，则必须让油缸从完全缩回到完全伸出运动一个全行程，否则总有部分液压油不能回到油箱。而这种全行程操作既浪费时间，又浪费柴油。更有甚者，如果伸展空间被限制，全行程是根本做不到的。所以，我们在正式伸展支腿和臂架以前，应该采取多次往复运动的方式，在级小的范围内多次伸缩各个油缸，使缸内原有的低温油与进入缸内的高温油充分混合，利用对流和传导原理使缸内液压油整体温度上升。待缸内油温平衡后，再正式支放支腿、展开臂架。

 

　　混凝土泵液压系统的发热，直接影响砼泵的正常工作，发热现象所造成危害，主要有以下几点：

　　（1）工作液体的温度升高后，使工作液体的黏度下降，泵的泄漏增加，泵的实际流量有所下降；

　　（2）液压系统及元件的密封件在高温下变质，弹性变*降低，使密封性能降低，甚至密封失效，使泄漏增加；

　　（3）工作液体的黏度下降时，使工作液体的润滑性能降低，液压元件的磨损加快，加速了元件的磨损失效，缩短了元件的使用寿命；

　　（4）当液压阀件的阀芯、阀体材料不同、热膨胀系数不同时，阀芯、阀体之间因热膨胀而出现阀芯卡死现象，致使混凝土泵不能工作。

   为了尽量避免上述现象的发生，有些混凝土泵在使用一定时间后，不得不停下来，使系统降温，从而降低了混凝土泵的开机率，影响了施工进度。因此，应针对系统发热原因，采取相应措施，控制液压系统的温度，保证砼泵的正常使用。

 

混凝土泵车电气控制系统的控制方式主要有五种机械式、液压式、机电式电器控制式、可编程控制器式、逻辑电路控制式。混凝土泵车上除了安装电气控制系统以完成控制任务之外，还安装有手动控制操纵系统，它也是控制系统的一部分。如果采用机械操纵，一般有杆系操纵机构和软轴操纵机构两种方式。如果将两者进行对比就不难发现，软轴操纵机构有更多的优越性，如布置灵活、传动*、过渡接头少而且空行程小、行程调节方便等，所以混凝土泵车的操纵系统主要是选择软轴操纵机构。根据实际需要，在泵车的操纵系统中应该能够实现无级调速操纵，而能够使操纵杆停止在任何一个位置的锁定机构是实现无级调速操纵的关键装置，一般可以选用碟形弹簧或弹簧板等。为便于操作，操纵手柄都设计安装在较方便的位置，如普茨迈斯特BSF36．09Z型泵车，其控制发动机转速的操纵手柄就装在梯子边，操作很方便。