一、无极绳绞车综合监控系统实施缘由和解决问题

目前煤矿井下绞车司机只是通过无极绳绞车系统的自身保护信号对现场安全进行监测,无法对无极绳绞车梭车运行状态进行视觉上的实时监视,某种程度上存在盲开车问题。针对绞车司机盲开问题,开发了适用于无极绳绞车（变坡运输）系统的无线视频监控系统以满足无极绳绞车安全运输的需求，能实时监控车辆运行方向、车辆状态、占用区段、道岔位置状态，实时监测到轨道绞车的实时位置信息，能时通过手机打点、对讲，同时可通过摄像仪对讲，此系统满足了现场的安全生产需要，使用效果良好，为煤炭企业的安全生产，节约了人力物力，并提高了矿井的生产效率，有较好的应用价值。

二、无极绳绞车综合监控系统系统结构

无极绳绞车视频监控系统主要由前端设备、传输设备、中心控制设备、传感监测部分等四部分组成。

前端部分：视频系统前端主要由矿用本安型摄像机、矿用本安型无线摄像仪、矿用本安型红外灯组成。主要负责视频信号的采集，以有线无线的方式发送视频信号。

传输部分：网络传输平台主要由矿用本安型无线*站、矿用本安型网络交换机、矿用网线和矿用通信线缆等组成。 主要负责设备必要接口的转换，与矿上现有网络平台的对接，达到远距离传输等。

中心控制部分：井下中心控制部分主要由矿用隔爆兼本安型计算机及配套软件组成。地面中心控制部分主要包含硬盘录像机、地面交换机及配套软件组成，主要负责对摄像仪的视频信号进行处理、存储和显示，完成监控、控制、记录等功能。

传感监测部分：矿用本安型旋转脉冲编码器等组成，主要负责监测梭车的运行速度、方向、具体位置、状况、占用区段等。

其他辅助设备：矿用本安型wifi手机、矿用本安广播分站，为无极绳绞车井下安全运输提供语音通话、广播对讲、安全警示等辅助功能。

三、系统工作原理

绞车监控人员可在绞车控制室内通过隔爆兼本安型计算机直接监控梭车行进过程中车前和车后的动态情况，通过矿用速度传感器可实时监测到轨道梭车的实时位置信息，梭车具体位置*确到正负2米，同时可通过速度传感器可实时监测轨道梭车的*速，低速告警为监控人员了解绞车运行情况提供更可靠的信息，通过过卷开关，当绞车正向或反向运行到过卷开关位置时，绞车所提物便会对过卷开关触杆一个绞车运行方向的力，当过卷开关触杆沿中心轴偏移角度大于40度时，过绞开关动作，主机发出停车信号，继电器接点断开控制绞车运行的起动器断电，绞车停车，主机发出机尾（机头）限位保护语音报警。无线摄像仪具备广播对讲功能，让绞车运行时播放语音提示信息，让轨道附近的工人能够提前避让绞车运行，同时绞车上安装的广播具备对讲功能，只需按下对讲键即可和后方计算机操作人员对讲，实现通信联络。

四、系统的主要功能：

实时监控:视频监控实时了解车辆运行方向、车辆状态、占用区段、道岔位置状态，将盲开变为可视化开车。

实时*位 :通过矿用速度传感器可实时监测到轨道梭车的实时位置信息

实时安全监测:通过过卷开关，当绞车正向或反向运行到过卷开关位置时

实时录像

无线通信、打点控制:可实现无线通讯，打点控制，急停控制绞车功能

广播对讲警示:绞车沿途安装语音广播可设置自动语音报警，带急停按钮，急停绞车。