厦门友亿佳自动化设备有限公司|伺服驱动器、变频器、触摸屏、维修及销售配件一体化

伺服驱动器的相关参数

位置比例增益

      1、设*置环调节器的比例增益；

      2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

      3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

     厦门友亿佳自动化设备有限公司是一家****维修三菱（Mitsubishi）、发那科（FANUC）、安川（Yaskawa）、三洋（Sanyo）、松下(Panasonic)、A*、西门子（SIEMENS）、施耐德（Schneider）、伦茨（Lenze）、博世力士乐（Rexroth）、基恩士（KEYENCE）、富士(Fuji)、艾默生（Emerson）等伺服驱动器、变频器、触摸屏、工业显示器、PLC、工业高频电源等系统电路板，维修及销售配件一体化的综合性运作团队。

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      在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于****速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷；

      主要包括：

      1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了****.低可测转速；

      2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以****伺服驱动器速度跟随与控制性能

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      目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

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