[KR-PSP4H] > 单机器人五金件打磨抛光单元是针对小型的五金件（如把手），利用机器人带夹持工具对五金铸件的毛刺飞边的打磨和抛光而专门设计的产品。该单元主要由机器人及砂带机和抛光机构成 ，转台进行变位协同及工件装卸，全自动化完成产品的打磨抛光过程，是集标定、生产、检测于一体，具有高灵活性、****率、高柔性、低成本等特点。工件重量30kg。

高柔性，离线编程

该系统的****柔性体现在具有良好的工件*托盘的设计以及机器人快换夹具的设计，可以****率的加工各种五金件。不同的工件产品只需更换机器人末端夹具和转台装卸料托盘即可，更换时间不超过10 分钟。系统具备离线编程功能，可对更换的待加工产品进行离线编程，在不影响正常生产的情况下，****打磨质量，减少废品率。

双工位工作台转换系统

机器人工作过程中，工件可实现自动交换，实现打磨和新旧工件的装卸载并行工作。具有回转时间短，性能可靠、安全等特点。实现工件装载、卸载，缩短了打磨的停机时间，****生产效率。此外，该结构具备高灵活性，可减少上下料时间，让打磨效率更高。更换夹具只需要更换整个托盘即可。

自动打磨系统

自动打磨系统采用可变频调速的砂带机，砂带角度有手动/ 自动可调机构，快捷砂带张紧及调偏机构实用方便。系统采用超宽砂带，并使用马达直驱设计，减少换皮带的工作，既****了可维护性，又减少人为干预，提升自动化性能。