[KR-PSR15250] > 单机器人焊缝打磨抛光单元是针对中大型焊接件，例如不锈钢罐体，利用机器人带工具对工件的焊缝及飞边毛刺进行抛光而专门设计的产品。外部设置自动翻转系统与机器人协同工作，是集灵活性，****率，低成本及高柔性的组合。由于机器人的有效使用，可以允许的工件尺寸为机器人可达到范围尺寸。

高柔性，离线编程

该系统的****柔性和强劲的动力，良好的夹具设计可以达到****高的效率来加工各种可回转的缸体或罐体，针对不同产品只需更换夹具和刀具即可完成生产转换，更换时间不超过 30 分钟。系统具备离线编程功能，可对新产品进行离线编程，在不影响正常生产的情况下，****抛光质量，减少废品率。

自动刀具更换系统

自动翻转系统的设置有效的*了机器人的可达性，由誉洋自行设计。按旋转终端设置*工装通用接口，可快速更换。旋转轴由伺服电机同步控制，另增设外部编码器，构成闭环控制，与机器人联动协同。该系统性能可靠、安全，具备较高灵活性和*，****抛光质量。 

激光测量系统

激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将数据反馈给机器人，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，****零件打磨质量。